人形机器人要从展示台走进实际应用，除了AI模型与运算能力，大量相机、麦克风及触觉传感器产生的数据，如何在有限电力与空间内可靠传输，也是商业化必须跨过的门槛。 MIPI联盟今（21）于台北展示日活动上指出，正将手机与车用市场累积的接口规范经验延伸至实体AI，通过低功耗连接、传感器集成及跨厂互通，支持人形机器人等新兴应用。 对一般用户而言，MIPI可能是陌生的名称，但它制定的规范，已应用在手机相机、屏幕与其他零组件的连接上。 成立于2003年的MIPI联盟（MIPI Alliance），是制定设备内部有线接口规范的国际产业组织，让不同厂商的零组件依共同规则交换数据，协助产品设计兼顾带宽、延迟、耗电与兼容性。

MIPI联盟运行董事Peter Lefkin表示，目前全球会员已超过400家，台湾会员达34家；约半数会员参与车用领域，也约有半数涉足物联网。 包括辉达（NVIDIA），三星，联发科，德州仪器（TI）等都是会员。 这个从手机相机与显示接口起家的组织，应用范围已扩展至车用、工业、医疗及穿戴设备。 Lefkin指出：「AI不只正在改变设备能做什么，也改变了设备与系统的设计架构。 」他也进一步说明，当应用从手机延伸至车辆与机器人，连接需求必须从整体系统看待，「不只是把相机接到处理器」，还要让不同协定、软件与硬件能够共同运作。

人形机器人走向商业化 成熟接口降低集成负担 MIPI A-PHY工作小组共同主席Edo Cohen表示，人形机器人正从原型与展示阶段走向生产及商业化，成熟规范与更广泛的供应商生态系，可让制造商取得低功耗、高性能的组件，并通过多家供应商合作，改善成本与供应链韧性。 为厘清相关需求，MIPI今年4月成立实体AI共同兴趣小组（Physical AI Birds of a Feather，BoF），开放会员与非会员参加。 Cohen说，小组每月进行讨论，目的是梳理人形机器人的架构，以及标准化能在哪些环节提供协助，目前仍处于评估既有规范如何沿用或扩充的阶段。

从接口分工来看，相机、雷达与光达数据可运用CSI-2；四肢上的压力、触觉等相对低速传感器，则可通过I3C连接。 保存部分可采用M-PHY与UniPro支持的UFS快闪保存接口，再搭配显示、音频、资安与调试相关规范，支持系统不同环节的集成。 这些规范的价值，在于让制造商能利用既有技术与供应链，减少重复开发连接方式的负担。 不过，相关工作目前着重接口与架构需求，尚不能视为已完成一套统一的人形机器人标准。 AI眼镜要随时待命 先让传感器判断何时唤醒系统 同样的连接挑战，也出现在体积更小的AR眼镜。

MIPI联盟技术行销顾问Ian Smith表示，用户期待新一代眼镜能随时聆听关键字、辨识周遭情境，甚至在设备端完成即时语音翻译，同时具备高分辨率影像、快速回应与全天续航。 要同时满足这些需求，关键之一是降低不必要的运转耗电。 Smith说，相机接口可通过事件唤醒机制，让相机持续监看环境，系统其他部分则休眠，等到侦测重要事件再唤醒处理器。 如此可减少整个系统持续运作的需要。 「我们可以把边缘推向传感器，尽可能接近实体世界。 」Smith指出，边缘AI的处理位置可以更靠近数据源；例如具备相应处理能力的麦克风端，可搭配SoundWire I3S（SWI3S）接口支持系统唤醒、软件更新，以及音频与控制消息的集成传输。

线路数量也是眼镜设计的瓶颈。 他举例，目前转轴可能需要容纳12至16条线，未来通过接口演进，希望缩减为少数几对线，降低布线复杂度。 这些是支持更轻巧、省电产品的技术方向，实际续航与功能仍取决于整体产品设计。 车用已有量产案例 跨厂互通成为规模化基础 相较于仍在探索架构的人形机器人，车用市场已提供MIPI接口落地的案例。 Cohen介绍，A-PHY是支持长距离数据连接的实体层规范，可将相机、传感器及显示数据传至车内处理系统，连接距离最长15公尺；当日演示文稿列出的v2.0版本，最高下行速率为32Gbps。

MIPI表示，A-PHY已于2025年随采用该技术的车款进入量产，联盟并于今年5月推出兼容性计划，接着在美国及欧洲展示四家公司的设备互通。 Cohen强调，要形成有力的标准，必须有多家供应商与互通能力。 对系统厂而言，除了确认单一组件的传输性能，也需要验证不同厂商的产品能否共同运作。 兼容性计划与互通展示，正是创建这种信心的环节。 车用与人形机器人虽有不同需求，但在多传感器、集中式运算及可靠传输等部分具有相似性。 MIPI希望将车用累积的接口经验，作为拓展实体AI应用的基础。 中国产业快速发展 MIPI回应区域标准分化疑虑 现场媒体也关注，中国人形机器人产业快速发展、形成聚落后，是否可能出现各地采用不同规范的情况。

Lefkin表示，中国与台湾都有企业持续加入MIPI，参与合作并在产品中实作相关规范。 虽然部分市场会有局部标准，但在MIPI所处的接口层次，企业仍能看到共同规范的好处。 针对标准分化的疑虑，他表示：「我不认为这必然是很大的风险。 」 Cohen补充，区域差异可能出现在较高层的功能安全或资安实作，而相关架构可容纳不同地区的需求，因此不必然影响底层接口的共通性。 对台湾业者而言，既有手机与电子产业的开发经验，也可成为切入新应用的起点。 Lefkin在回答欢迎哪些台湾公司加入时表示，无论新创或大型企业，都可能运用MIPI规范创建利基产品；手机产业累积的规模，有助降低进入部分市场的成本，让不同开发者延伸出更多应用。

MIPI联盟今（21）日举办记者会（左起：MIPI A-PHY工作小组共同主席Edo Cohen、MIPI联盟资深技术行销顾问Ian Smith、MIPI联盟运行董事Peter Lefkin）。 （魏鑫阳摄）