人形機器人要從展示台走進實際應用，除了AI模型與運算能力，大量相機、麥克風及觸覺感測器產生的資料，如何在有限電力與空間內可靠傳輸，也是商業化必須跨過的門檻。 MIPI聯盟今（21）於台北展示日活動上指出，正將手機與車用市場累積的介面規範經驗延伸至實體AI，透過低功耗連接、感測器整合及跨廠互通，支援人形機器人等新興應用。 對一般使用者而言，MIPI可能是陌生的名稱，但它制定的規範，已應用在手機相機、螢幕與其他零組件的連接上。 成立於2003年的MIPI聯盟（MIPI Alliance），是制定裝置內部有線介面規範的國際產業組織，讓不同廠商的零組件依共同規則交換資料，協助產品設計兼顧頻寬、延遲、耗電與相容性。

MIPI聯盟執行董事Peter Lefkin表示，目前全球會員已超過400家，台灣會員達34家；約半數會員參與車用領域，也約有半數涉足物聯網。 包括輝達（NVIDIA），三星，聯發科，德州儀器（TI）等都是會員。 這個從手機相機與顯示介面起家的組織，應用範圍已擴展至車用、工業、醫療及穿戴裝置。 Lefkin指出：「AI不只正在改變裝置能做什麼，也改變了裝置與系統的設計架構。 」他也進一步說明，當應用從手機延伸至車輛與機器人，連接需求必須從整體系統看待，「不只是把相機接到處理器」，還要讓不同協定、軟體與硬體能夠共同運作。

人形機器人走向商業化 成熟介面降低整合負擔 MIPI A-PHY工作小組共同主席Edo Cohen表示，人形機器人正從原型與展示階段走向生產及商業化，成熟規範與更廣泛的供應商生態系，可讓製造商取得低功耗、高效能的元件，並透過多家供應商合作，改善成本與供應鏈韌性。 為釐清相關需求，MIPI今年4月成立實體AI共同興趣小組（Physical AI Birds of a Feather，BoF），開放會員與非會員參加。 Cohen說，小組每月進行討論，目的是梳理人形機器人的架構，以及標準化能在哪些環節提供協助，目前仍處於評估既有規範如何沿用或擴充的階段。

從介面分工來看，相機、雷達與光達資料可運用CSI-2；四肢上的壓力、觸覺等相對低速感測器，則可透過I3C連接。 儲存部分可採用M-PHY與UniPro支援的UFS快閃儲存介面，再搭配顯示、音訊、資安與除錯相關規範，支援系統不同環節的整合。 這些規範的價值，在於讓製造商能利用既有技術與供應鏈，減少重複開發連接方式的負擔。 不過，相關工作目前著重介面與架構需求，尚不能視為已完成一套統一的人形機器人標準。 AI眼鏡要隨時待命 先讓感測器判斷何時喚醒系統 同樣的連接挑戰，也出現在體積更小的AR眼鏡。

MIPI聯盟技術行銷顧問Ian Smith表示，使用者期待新一代眼鏡能隨時聆聽關鍵字、辨識周遭情境，甚至在裝置端完成即時語音翻譯，同時具備高解析度影像、快速回應與全天續航。 要同時滿足這些需求，關鍵之一是降低不必要的運轉耗電。 Smith說，相機介面可透過事件喚醒機制，讓相機持續監看環境，系統其他部分則休眠，等到偵測重要事件再喚醒處理器。 如此可減少整個系統持續運作的需要。 「我們可以把邊緣推向感測器，盡可能接近實體世界。 」Smith指出，邊緣AI的處理位置可以更靠近資料來源；例如具備相應處理能力的麥克風端，可搭配SoundWire I3S（SWI3S）介面支援系統喚醒、軟體更新，以及音訊與控制訊息的整合傳輸。

線路數量也是眼鏡設計的瓶頸。 他舉例，目前轉軸可能需要容納12至16條線，未來透過介面演進，希望縮減為少數幾對線，降低布線複雜度。 這些是支援更輕巧、省電產品的技術方向，實際續航與功能仍取決於整體產品設計。 車用已有量產案例 跨廠互通成為規模化基礎 相較於仍在探索架構的人形機器人，車用市場已提供MIPI介面落地的案例。 Cohen介紹，A-PHY是支援長距離資料連接的實體層規範，可將相機、感測器及顯示資料傳至車內處理系統，連接距離最長15公尺；當日簡報列出的v2.0版本，最高下行速率為32Gbps。

MIPI表示，A-PHY已於2025年隨採用該技術的車款進入量產，聯盟並於今年5月推出相容性計畫，接著在美國及歐洲展示四家公司的裝置互通。 Cohen強調，要形成有力的標準，必須有多家供應商與互通能力。 對系統廠而言，除了確認單一元件的傳輸效能，也需要驗證不同廠商的產品能否共同運作。 相容性計畫與互通展示，正是建立這種信心的環節。 車用與人形機器人雖有不同需求，但在多感測器、集中式運算及可靠傳輸等部分具有相似性。 MIPI希望將車用累積的介面經驗，作為拓展實體AI應用的基礎。 中國產業快速發展 MIPI回應區域標準分化疑慮 現場媒體也關注，中國人形機器人產業快速發展、形成聚落後，是否可能出現各地採用不同規範的情況。

Lefkin表示，中國與台灣都有企業持續加入MIPI，參與合作並在產品中實作相關規範。 雖然部分市場會有區域性標準，但在MIPI所處的介面層次，企業仍能看到共同規範的好處。 針對標準分化的疑慮，他表示：「我不認為這必然是很大的風險。 」 Cohen補充，區域差異可能出現在較高層的功能安全或資安實作，而相關架構可容納不同地區的需求，因此不必然影響底層介面的共通性。 對台灣業者而言，既有手機與電子產業的開發經驗，也可成為切入新應用的起點。 Lefkin在回答歡迎哪些台灣公司加入時表示，無論新創或大型企業，都可能運用MIPI規範建立利基產品；手機產業累積的規模，有助降低進入部分市場的成本，讓不同開發者延伸出更多應用。

MIPI聯盟今（21）日舉辦記者會（左起：MIPI A-PHY工作小組共同主席Edo Cohen、MIPI聯盟資深技術行銷顧問Ian Smith、MIPI聯盟執行董事Peter Lefkin）。 （魏鑫陽攝）