特斯拉首席执行官马斯克周六(3日)表示，德州奥斯汀无人出租车Robotaxi收班时间由晚间10点延长至11点，并称正攻克夜间低光源下辨识宠物的难题。马斯克于X平台写道：「直白说，就是避免黑暗中灰色小猫跑到灰色沥青路面被碾」。

特斯拉Robotaxi去年于奥斯汀试营运，其后扩至德州其他城市及佛州，车辆以摄影机视觉与各类传感器感知环境。

使用手册载明，夜间无路灯或照明差会限制摄影机输出精准影像；猫狗体型小、动作突发，较一般车流更高风险。马斯克回复网友称，可藉AI进行光子计数分析，让可见光摄影机在暗处维持辨识，但未承诺短期达到全天候24小时。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正调查特斯拉FSD摄影机感知系统，确认低能见度下能否辨识道路危险物。特斯拉向NHTSA报告显示，去年9月奥斯汀一辆Robotaxi营运用Model Y撞上突然窜出犬只，该犬自行离开、疑似未受伤。

谷歌旗下Waymo采用光达(LiDAR)扫描环境，但去年10月27日旧金山一辆Waymo深夜启动时撞死9岁虎斑猫Kit-Kat，居民设悼念区、引发对小型动物辨识与问责讨论。