特斯拉執行長馬斯克週六(3日)表示，德州奧斯汀無人計程車Robotaxi收班時間由晚間10點延長至11點，並稱正攻克夜間低光源下辨識寵物的難題。馬斯克於X平台寫道：「直白說，就是避免黑暗中灰色小貓跑到灰色瀝青路面被碾」。

特斯拉Robotaxi去年於奧斯汀試營運，其後擴至德州其他城市及佛州，車輛以攝影機視覺與各類感測器感知環境。

使用手冊載明，夜間無路燈或照明差會限制攝影機輸出精準影像；貓狗體型小、動作突發，較一般車流更高風險。馬斯克回覆網友稱，可藉AI進行光子計數分析，讓可見光攝影機在暗處維持辨識，但未承諾短期達到全天候24小時。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正調查特斯拉FSD攝影機感知系統，確認低能見度下能否辨識道路危險物。特斯拉向NHTSA報告顯示，去年9月奧斯汀一輛Robotaxi營運用Model Y撞上突然竄出犬隻，該犬自行離開、疑似未受傷。

谷歌旗下Waymo採用光達(LiDAR)掃描環境，但去年10月27日舊金山一輛Waymo深夜啟動時撞死9歲虎斑貓Kit-Kat，居民設悼念區、引發對小型動物辨識與問責討論。