辉达(NVIDIA)(NVDA-US)技术部最新文章指出，技术团队携手鸿海(2317-TW)将最新机器人自动化技术导入GB300组装制程，目前Busbar(总线)组装成功率已超过95%，多连接器插接成功率约90%至95%，并持续朝制造端要求的99.5%成功率迈进。

此次合作由辉达西雅图机器人实验室(Seattle Robotics Lab, SRL)与Isaac工程团队共同推进，并与辉达营运团队及代工伙伴鸿海合作，针对GB300测试托盘(tester trays)组装中的Busbar组装及多连接器插接两项任务进行机器人训练与测试。辉达指出，这两项任务也是由营运团队与鸿海共同建议锁定的关键应用。

技术团队指出，由于GB300测试托盘的零件摆放、几何形状及缆线状态存在不确定性，无法完全依赖传统固定式自动化，因此采取传统机器人感知、规划与控制技术，搭配机器人学习等方法，依不同任务寻找适合的解决方案，并以实际制造需求作为成功率与作业时间的评估标准。

其中，Busbar组装涉及将长且沉重的Busbar插入托盘、锁固16颗螺丝，以及相关治具与夹具的安装、拆卸，目前成功率已超过95%。不过，受到螺丝需逐一锁固影响，目前整体作业时间约160秒，团队表示，后续将持续优化，朝缩短至124秒内的目标迈进。

多连接器插接则涉及2个大型及2个小型电气连接器，机器人需提起带有可变形缆线的连接器，再精准插入间隙极小的对应插座，目前成功率约90%至95%，4组连接器的作业时间目标控制在72秒内，整体作业周期时间(cycle time)则以不超过熟练人工2倍时间为目标。