株式会社THRUSTER（本社：東京都千代田区、代表取締役 嶋野 智紀、以下THRUSTER）は、東京科学大学（Science Tokyo）医歯学総合研究科 腎泌尿器外科学分野の吉田宗一郎准教授、工学院 電気電子系の雨宮智宏准教授らの研究チームが進めるAR（拡張現実）グラスの医療応用に関する研究の一環として構築された内視鏡手術システムにおいて、ARグラス向けの「ARグラス対応 内視鏡映像最適化システム」を開発しました。

本システムは、2026年9月28日に行われた膀胱がんの膀胱温存手術で活用され、手術は無事に終了しました。当社にとって、医療分野での取り組みは今回が初めてです。

取り組み概要

この取り組みは、東京科学大学の研究チームが進める、ARグラスの医療応用に関する医工連携の研究です。ARグラスの視認性の高さと軽さを活かし、内視鏡映像など手術に必要な情報を術者の視野の中に表示する内視鏡手術システムが構築されました。当社は、XREAL株式会社のARグラス「XREAL One Pro」「XREAL xbx a01+」で使うシステムを開発しました。術者は「XREAL One Pro」を、そのほかの手術参加者は役割に応じて、より軽量な「XREAL xbx a01+」を選んで使用しています。

手術内容

膀胱がんに対する膀胱温存手術（内視鏡映像などを術者の視野内に表示）

使用デバイス

XREAL One Pro（術者）、XREAL xbx a01+（その他の手術参加者）

THRUSTERの役割

「ARグラス対応 内視鏡映像最適化システム」の開発

この仕組みによって、手術参加者それぞれが、自分の立ち位置で手元や周囲の様子を見ながら、必要な映像を確認できるようになりました。情報の確認を支えることで、安全で精度の高い手術につながることが期待されます。

THRUSTERが開発したシステム

ARグラス対応 内視鏡映像最適化システムとは

内視鏡の3D映像をARグラスに表示し、内視鏡映像と術野の同時確認や、立ち位置に応じた反転表示を、首の動きによるハンズフリー操作で実現するシステムです。

本システムは、内視鏡手術で取得される3D映像（SBS方式）を、光学シースルー型のARグラス「XREAL One Pro」上の仮想スクリーンにリアルタイムで表示します。視線を合わせることで、映像を空間内の任意の位置に固定できます。また、画面の下部ほど背景が透けて見えるように表示することで、内視鏡映像と実際の術野や手元を同時に確認できます。

患者を挟んで向かい合う手術参加者の立ち位置の違いに対応できるよう、映像を上下・左右に反転する機能も備えています。これらの操作は首の動きで行うことができ、手がふさがっている手術中でもハンズフリーで使用できます。従来の大型ヘッドマウントディスプレイに比べて軽量なARグラスを採用することで、術者の負担軽減も目指しています。

医療分野での取り組みと今後の展望

当社はこれまで、エンターテインメント領域を中心に事業を展開してきましたが、今回の開発を通じて、当社の技術が医療現場においても活かせることを実感いたしました。今後も医療機関のご要望に寄り添いながらシステム開発に取り組み、安全で精度の高い医療の実現に貢献してまいります。あわせて、今回の経験をさまざまな分野でのシステム開発にも活かしてまいります。

＜詳細について＞

手術の詳細・研究成果は、東京科学大学のニュースページをご覧ください。

https://www.isct.ac.jp/ja/news/4zslkqxgb1el

■THRUSTER(スラスター)について

”すべての人につながりと可能性を。「できない」を社会の「できる」に変えていく推進力になる”をパーパスに、人・企業・社会のつながりをデザインする会社です。DIGITAL・VR・AR・AIなどのテクノロジーを活用したコミュニケーション設計&コンテンツ制作、フロントからバックエンドまでのサービス開発など幅広い取り組みを行なっています。

社 名：株式会社THRUSTER

設 立：2024年6月11日

役 員：代表取締役 嶋野 智紀（小学館取締役）

取締役 佐藤 慶子（LATEGRA取締役）

取締役 金田 良輔（小学館）

監査役 九嶋 倫子

所在地：〒101-0051 東京都千代田区神田神保町２丁目５−４開拓社ビル 301

H P：https://www.thruster.co.jp/

事業内容：DIGITAL・VR・AR・AI等のテクノロジーを活用したコミュニケーション設計

コンテンツ制作、フロントからバックエンドまでのサービス開発

イベント・映像・音楽・ゲーム等コンテンツの制作プロデュース