中央消息

（中央社记者 张已亷 高雄26日电）海委会补助成大团队通过集成AI、垂直起降定翼型无人机及群飞协同控制等技术，发展多机型协同作业智能化系统，具广域覆盖、持续监控等优势，将提升海域防御及全社会防卫韧性。

海洋委员会今天发布新闻稿说明，面对海域执法需求与各类灰色地带袭扰，推动「海巡立体化」并全面强化海域态势感知，是落实国家海洋安全的内核战略，而近年来的区域冲突与国际经验则显示，无人机技术已由单机作业演进为多机型、多机队群飞协同作战。

为建构具韧性且高效率的智能海域安全防线，海委会补助国立成功大学航空太空工程学系副教授阙志哲团队，运行「海巡立体化之多机型多机队VTOL之定翼型（Fixed-Wing）无人机群飞AI任务规划」，集成人工智能、垂直起降（VTOL）定翼型无人机、飞行力学及群飞协同控制等技术，发展多机型协同作业的智能化系统。

海委会表示，此计划针对兼具垂直起降与定翼飞行特性的「JUMP-20」、「V-Bat」及「Flexrotor」三款无人机，通过3D外型建模、气动力参数分析及「六自由度（6-DOF）」飞行仿真，创建各型机飞行特性与控制模型，如掌握不同伙伴专长并创建适性分工机制，为后续自主导航、路径规划及多机协同作业奠定技术基础。

海委会提到，计划还有运用AI多代理人强化学习（MARL），让多架无人机具备自主任务分配、航线规划与彼此协调的自主决策能力，能如雁群自然成队，另为兼顾编队灵活性与飞航安全，研究团队导入「领航－跟随编队控制」与「智能动态避障技术」，使机群能依任务需求动态调整路线，并在遭遇环境剧变或障碍物时即时自主应变，提升整体机群运行海域巡护的灵活性与作业安全。

海委会表示，研究团队已完成2个机群、共20架无人机的同步飞行仿真，另为确保群飞防撞安全，团队将3D距离与最小垂直间隔100呎（约30公尺）纳入控制算法，后续将推进「硬件循环测试（HIL）」、「原型机集成」与「实海域飞行测试」，验证不同海象环境下的实际飞行可靠性与应用可行性。

海委会指出，此次科研成果突破不同载具自主协作瓶颈，这套AI群飞系统具「多机协同、广域覆盖、持续监控」等优势，将提升海域防御与救难效率，并深化全社会防卫韧性，为未来海域巡防迈向智能化与立体化奠定技术基础，并展现台湾在海洋科技与智能航太领域的研发能量。（编辑：张国政）1151026

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