Prox Industries株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：亀井 悠二、以下「Prox Industries」）は、三菱電機株式会社（本社：東京都千代田区、代表執行役 執行役社長：漆間 啓、以下「三菱電機」）が進めるPhysical AIの研究開発において、複数ロボットの協調動作を検証するためのシミュレーション活用に関する技術アドバイザリ支援を実施したことをお知らせします。

本取り組みでは、NVIDIA OmniverseおよびIsaac Simを活用し、シミュレーション環境の整備から、周囲の状況に応じた行動の実装、ロボット間の情報共有や協調動作の検証まで、技術的な助言と実装に関する知見の提供を行いました。

■取り組み背景

複数ロボットによる協調動作の研究では、個々のロボットの認識・判断・制御と、通信による情報共有をどのように組み合わせるかが検討課題となります。シミュレーションは、こうした技術要素を組み合わせ、環境や条件を変えながら動作を検証する手段となります。

Prox Industriesは、AI・ロボティクスとシミュレーションに関する知見を活かし、三菱電機における

Physical AI・通信・センシングを組み合わせた研究開発の取り組みを支援しました。

■主な支援内容

① シミュレーション環境の整備と強化学習の活用支援

ロボットモデルや検証環境の構築、物理特性の設定など、シミュレーション上で動作を確認するための環境整備について、技術的な助言を行いました。

また、Isaac Labを用い、四足歩行ロボットの歩行・物体運搬や、ロボットアームによる物体の把持・移動を題材に、強化学習の設定方法や、学習結果を踏まえた改善の進め方を共有しました。

② 画像認識・言語理解をロボットの動作につなげる実装支援

画像処理やVLM（画像と言語を扱うAIモデル）による対象物・障害物のセンシングと、LLM（大規模言語モデル）による言語指示の解釈・目標選択について、実装・検証方法を助言しました。

カメラ画像から得たセンシング結果をロボットの動作につなげる構成や、指示内容に応じて運搬先を選ぶシナリオを題材に、実装例の共有や技術レビューを行いました。

③ ロボット間の情報共有・協調動作の検証支援

ロボット間で通信を行い情報を共有し、それぞれの動作を連携させる仕組みの実装・検証について助言しました。また、検証過程で生じる技術的な課題を整理し、改善方針の検討を支援しました。

これらの取り組みを通じて、複数ロボットの協調動作に関する実装・検証の知見を共有し、三菱電機における継続的な研究開発に向けた基盤づくりを支援しました。

■今後の展望

Prox Industriesは今後も、AI・ロボティクスに関する専門性と実装経験を活かし、企業の研究課題に応じた環境構築、技術検証、開発支援を通じて、Physical AIの研究開発と社会実装を推進してまいります。

◼️Prox Industries株式会社について

Prox Industriesは、AIとロボティクスの技術を通じてPhysical AIの研究開発・実装に取り組む、東大・松尾研発のスタートアップです。ロボット基盤モデルやシミュレーションの活用をはじめ、企業の研究開発から実機導入に向けた検証までを支援しています。

・会社名： Prox Industries株式会社

・所在地： 東京都千代田区麹町1-6-2 麹町一丁目ビル5階

・代表者： 代表取締役 亀井 悠二

・会社HP：https://prox-industries.jp/

以下、公式SNSにて情報発信を行なっています。

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