ダイナミックマッププラットフォーム株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役社長CEO:吉村 修一、以下「当社」)は、路面の細かな凹凸を表現する標準データ形式「ASAM OpenCRG」のサンプルデータを生成し、Hugging Faceで公開している高輪台エリアのデータセットに追加しました。

本データは、AIでの利用を前提に設計した「AIネイティブデータ」の一つで、当社が自動運転や先進運転支援システム(ADAS)向けに整備・蓄積してきた高精度3次元データを活用して生成したものです。

公開URL: https://huggingface.co/datasets/dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample

高輪台エリアのOpenCRGデータイメージ

当社は高精度3次元データの整備にあたり、車両にレーザースキャナーやカメラなどを搭載したMMS(モービルマッピングシステム)を用いて道路を計測しています。計測は路面方向にもレーザーを照射して実施しており、こうして取得したデータをOpenCRGの生成にも活用しています。

今回のサンプル公開を通じて、車両制御やアクチュエータの開発・評価、詳細な路面情報を用いたシミュレーションなど、ユーザーニーズに応じたAIネイティブデータのラインアップを拡充します。

■企業ニーズを受け、AIネイティブデータのラインアップを拡充

当社では、AI向けデータ提供事業「Data for AI」の一環として、AIモデルの開発やシミュレーションでの利用を想定した「AIネイティブデータ」の整備・提供を進めています。 2026年6月には、高精度3次元データを活用したサンプルデータセットをHugging Faceで公開しました。

その後、企業へのヒアリングを進める中で、複数社からOpenCRGデータに対するニーズが寄せられました。これを受け、OpenCRGデータを新たに生成し、そのサンプルを公開しました。

■自動運転向けに蓄積した高精度3次元データをOpenCRG生成に活用

当社は自動運転やADAS向けの高精度3次元地図データの整備を通じて、MMSによる道路計測で取得した高精度3次元点群データを蓄積してきました。今回、こうした計測データと、当社が整備したOpenDRIVE形式の高精度３次元地図データを活用し、OpenCRGデータを生成しました。

■路面の細かな凹凸を表現するOpenCRG

OpenCRG(Curved Regular Grid)は、道路表面を詳細に記述するための標準データ形式です。道路に沿って格子状のデータを配置し、それぞれの位置に高さなどの値を持たせることで、路面の細かな凹凸を表現します。

OpenCRGによる路面形状の再現イメージ

OpenDRIVEが道路形状、車線、道路上のオブジェクトなどを含む道路ネットワークを表現するのに対し、OpenCRGは道路表面を詳細に表現する役割を担います。両者を組み合わせることで、道路構造に加えて詳細な路面形状を反映したシミュレーションに活用できます。

OpenDRIVEとOpenCRGの違いや、路面形状をシミュレーションに反映する意義などについては、当社エンジニアによるコラムで詳しく紹介しています。

COLUMN「【テックブログ】道路は『平ら』ではない マップエンジニアが解説するOpenCRGと路面再現」 https://www.dynamic-maps.co.jp/column/column-2077/

当社は今後も「Data for AI」の取り組みを通じて、自動運転をはじめ、AIモデル開発やシミュレーション利用などにおけるニーズを捉え、自動運転・ADAS向けのデータ整備を通じて蓄積してきた技術・知見・データ資産を幅広い用途へ展開することで、AIでの開発・評価の高度化に貢献していきます。

【参考リリース】

2026年6月17日「ダイナミックマッププラットフォーム、フィジカルAI向けデータセット事業を始動 高精度3次元データを統合したAIネイティブデータのサンプルを公開」

https://www.dynamic-maps.co.jp/news/news-1656/

＜ダイナミックマッププラットフォーム株式会社について＞

当社は日本政府によるバックアップのもと、国内自動車メーカー10社等の出資により設立されました。日本をヘッドクオーターに、北米・欧州・中東・韓国に拠点を構え、現在26ヶ国で事業を展開。自動運転や先進運転支援システム(ADAS)をはじめ、シミュレータ環境構築、インフラ管理、除雪支援など、幅広い用途に向けて高精度3次元データを提供しています。

「Modeling the Earth」＝地球のデジタル化をビジョンに、高精度3次元データのプラットフォーマーとして、様々な産業分野におけるイノベーションを共創します。

設立: 2016年6月

本社: 東京都渋谷区

代表者: 吉村 修一

事業内容: 自動運転・ADASをはじめ多様な産業を対象とした高精度3次元データの提供

公式サイト: https://www.dynamic-maps.co.jp/

公式X: https://x.com/dynamic_maps