为强化海上不对称战力，近年海军、海巡都积极发展海上无人载具，其中，之前通过的「因应国际情势强化经济社会及民生国安韧性特别预算」，海巡署委由中科院向美商采购25艘无人艇，目前正式曝光，今（7）日《风传媒》更现场直击海巡署首度进行美商MARTAC公司的T24无人艇测试。 昨日的国庆预演，海巡署首度对外亮相美制军规JUMP 20无人机，同时后方还有一艘无人艇，据掌握，该艘无人艇为美商MARTAC公司的产品，型号为「T24」，虽与该公司的M18无人艇外观相似，但其体积以及软件部分略有不同。

T24无人艇是海巡署以「因应国际情势强化经济社会及民生国安韧性特别预算」，并委由中科院进行采购，据了解，海巡署委由中科院担任主合约商，并提出任务需求后，再由中科院跟MARTAC公司进行集成。 海巡署首度进行T24无人艇测试。 （张曜麟摄） 《风传媒》今日独家直击海巡署在台北港进行T24无人艇测试，由于是第一次做测试，海巡署也相当谨慎，更是派出了海巡特勤队的K92突击艇一旁戒护，有意思的是，在测试期间，无人艇也跟着K92突击艇做了同步转向，推断为自主导控测试的一部分。

另外，据了解，T24无人艇的船体，则是100%在台湾生产制造，而软件则是以MARTAC公司原有的系统进行，再配合中科院集成海巡署需求，而只要测试过后没有问题，接下来就要进行量产。 中科院曾于去年台北航太展期间，与MARTAC签署合作备忘录，项目为无人艇，合作发展AI人工智能目标辨识与追踪、自主拦截、防护屏障部署、多艇协同、海面物体避障、动能拦截及自主战术决策等技术。 海巡署首度进行T24无人艇测试。

（张曜麟摄） 熟悉国防产业人士表示，现在谈无人艇，很容易被简化成：找一艘船 → 装上自主导航 → 加入群控软件 → 就成为军用 USV（无人水面载具），这个观念并不完整，真正成熟的军用无人艇，尤其是高速攻击型 USV，是一套完整的系统集成装备，其基本构成包括：Hull（船体） + Propulsion（推进系统） + Steering / Control（转向与操控系统） + Autonomy（自主控制系统） + Sensors（传感系统） + Communications（通信系统） + C2（指挥管制系统） + Payload（任务酬载）。

这位产业人士提到，上述次系统必须在同一平台、同一任务构型下，完成长时间且反复的集成、测试与验证，成熟的 Autonomy（自主控制系统）无法弥补一个未完成充分验证的船体平台；同样的，成熟的船体也无法弥补一套未完成实海集成验证的自主控制系统；因此，真正应被评估的并非单一船体或单一软件，而是两者集成后的 Integrated System（系统集成构型） 是否已充分完成测试与验证。

熟悉国防产业人士强调，自主导航也不是在陆地上完成软件开发后，安装至任何一型船舶即可取得相同性能，不同船体在重量、重心、推进反应、转向半径、高速运动特性、航向稳定性及海象反应等方面均存在差异，因此船体平台与 Autonomy（自主控制系统）必须进行集成开发、参数调校及平台级验证。 更多风传媒独家内幕： ‧ 国军打造千艘小型自杀无人艇 国防产业人士揭真正难关：不是把AI软件套到船上就好 ‧ 美国军工独角兽Shield AI抢进台湾 创办人曾国光：V-BAT无人机台湾零组件盼拉高至25% ‧ 乌军「凤凰幽灵」制造商来了！ AEVEX携手中光电进军台湾无人机市场：美军也在用