中央消息

（中央社记者 洪学广 高雄2日电）国内自主研发结合「AI巡航」与「联邦式学习」创新技术，近期在高雄港外海成功完成中大型无人船自主巡航与智能化验证，不仅突破海事数据保密难题，更为智能海洋治理写下崭新一页。

海洋委员会今天表示，为加速台湾海洋科技发展与智能海事应用及落地，通过「海洋科技项目计划」补助运行「AI巡航与联邦式学习海域新对象架构-无人船规模化应用可行性与稳定性实证」，成果丰硕。

海委会说明，过去海事影像因为常涉及国防或港区机敏性，彼此之间形同一座座孤岛，导致AI模型训练受到很大限制；此计划导入了先进的「联邦式学习」架构，首创「数据不动、模型动」的创新模式。

简单来说，就好比每一艘无人船都是独立在自己的「考场」自习，练习结束后，大家不把机敏的原始照片传出去，只交换「学习心得（算法参数）」。这种方式既能兼顾资安与机敏影像的保护，又能让整个无人船队实现跨载具的「协同进化」，大幅提升无人船的智能识别性能。

为避免AI学习过程中，学了新东西却把旧技能忘光光的「灾难性遗忘」技术风险。研究团队也导入「弹性权重巩固技术」，这让无人船在学会辨识全新对象（例如海上新出现的特定警示浮标）时，绝对不会忘记原本就已经非常熟练的各类商船与渔船辨识能力。

实测表现上，内核目标侦测平均精确率（mAP50）超过90%、即时推论速度达每秒15张画面（15 FPS）以上、及旧类别的辨识遗忘率更成功控制在10%以内，展现高度稳定与可靠的辨识水准。

为了让科技真正走向实用，团队将无人船带到高雄港外凤鼻头水域进行压力测试。在2级以上海象与复杂光照等真实环境考验下，无人船顺利完成了AB点避障、六边形绕行、Z字巡航及「割草型」大面积搜索等高难度任务。同时，计划也创建了国内首套中大型无人船的实海域作业标准流程（SOP），并具备「3秒内人工/断线紧急安全接管」机制，确保航行万无一失。

海委会强调，此计划全系统算法为百分之百自主研发，并紧密链结本土供应链，希冀成功摆脱国外出口管制限制，大幅强化海洋科研与海防治理韧性。（编辑：张国政）1151002

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