「ロボティクスで、世界をユカイに。」をビジョンに掲げるユカイ工学株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役：青木 俊介）は、生成AIを搭載したコミュニケーションロボットの開発において、開発者が大切にすべき倫理的な姿勢や配慮事項をまとめた「AIコミュニケーションロボット開発の心得」を策定し、弊社サイトにて無料公開・配布を開始したことをお知らせいたします。

本資料は、工学・法律などの専門家や外部有識者を交えた数ヶ月に及ぶELSI（倫理的・法的・社会的課題）ワークショップでの議論を経て制作されたものです。

資料ダウンロードページ

（ユカイ工学 お役立ち資料）

取り組みの背景

近年、大規模言語モデル（LLM）をはじめとする生成AIの爆発的な進化により、ロボットとの対話はより自然で、豊かで、人間味あふれるものへと変化しています。一方で、ロボットがあたかも心を持っているかのように振る舞えるようになったことで、以下のような新たな心理的・社会的リスクが課題となっています。

過度な心理的依存や自律性の低下（ロボットの指示や感情表現に依存しすぎてしまう）

誤信や過信（AIの出力する誤った情報をそのまま鵜呑みにしてしまう）

物理的身体を持つロボットならではの影響（リアルな表情や接触による生命感の抱きやすさ）

ロボットは単なる便利なツールや家電ではなく、日常の中でユーザーの感情に影響を与え、やがて家族や職場の一員として迎え入れられる存在です。だからこそ私たちは、開発主体であるメーカーが大切にすべき姿勢を言語化し、AIロボットに携わるつくり手（企画・開発者）へ向けて開示することが、誰もが安心してAIロボットと暮らせる社会の基盤になると考え、ELSIワーキンググループを発足しました。

「AIコミュニケーションロボット開発の心得」の目次

公開したドキュメント「AIコミュニケーションロボット開発の心得 」の構成は以下の通りです。

構成

記載内容

第1章：はじめに

検討の経緯

第2章：当資料の使い方

目的・対象・使い方

第3章：心得

AIを活用したコミュニケーションロボット開発の心得

第4章：設計指針

製品開発プロセスにおける設計指針

第5章：実践ツール

製品開発プロセスにおけるチェックリスト

付録

ユカイな開発への実践コラム・これまでのプロセス・執筆者・問合せ先

【第3章：AIを活用したコミュニケーションロボット開発の心得（抜粋）】

「AIコミュニケーションロボット開発の心得」の特徴

1. 規制ではなく目指すべき設計指針（心得）として定義

開発者の創造性を縛る一方的なルールではなく、チーム内で前向きに設計を議論し、製品が目指すロードマップを描くための共通マインドセットとして言語化しました。本書の付録では、倫理的な配慮をいかにユカイ工学らしい温かみのあるデザインへ落とし込むかという実践ヒント（キャラクターの愛すべき未完成さ・そっと寄り添う気遣い・最高の相棒（引き算の美学）への翻訳アプローチ等）も紹介しています。

1. 物理的存在（身体性）への配慮と周囲との関係を促す設計

画面上のAIチャットボットとは異なり、肉体を持つロボット特有の実在感に配慮（ロボットの姿や動きによって生じる親近感や実在感にも配慮する等）しています。また、ロボットとユーザーだけの世界に閉じさせず、ロボットがハブとなり家族や地域など「現実の人と人との良好な繋がり」へ足を踏み出せるような対話やプロセス設計を重視しています。

1. 企画から運用までカバーする「3ステップ・チェックシート」

製品開発プロセスを①企画・設計・開発、②導入・初期設定、③運用・モニタリングの3ステップに分類。現場のエンジニアやデザイナー、企画者がクロスチェックとして使える全39項目の実践ツールを添付しています。

【実践ツール（第5章に記載した設計・開発用チェックシートの抜粋）】

ELSIワーキングメンバーからのコメント

畑中 綾子 氏（尚美学園大学 総合政策学部 准教授）

今回のワーキングに参加して、開発者の皆さんが、倫理的であることにとても心を砕いておられることが印象に残りました。法や倫理の側も、リスクを指摘して必要以上に怖がらせるのではなく、どうすればよりよいものをつくれるのかを一緒に考えることが必要なのだと思います。一方で、私自身、子どもを育てる親として、AIを使ったさまざまなコンテンツに子どもをどう触れさせたらよいのか、迷うことがあります。今回は一般的な「心得」をまとめましたが、子どもや高齢者など、それぞれの人の特性に応じた検討は、今後さらに必要だと思います。また、人を惹きつける面白さや魅力はもちろん大切ですが、強く惹きつけることだけを目指すのではなく、人がフラットに関われることや、穏やかに使い続けられることも、技術やコンテンツが社会にもたらす大切な価値ではないでしょうか。今回の取り組みを、そうしたことを考え続けるきっかけにしたいと思います。

公開資料の概要

資料名： AIコミュニケーションロボット開発の心得

公開日： 2026年10月14日（水）

対象者： AIコミュニケーションロボットの企画者、デザイナー、エンジニア、プロダクトマネージャー、およびロボット倫理・ELSIに関心のある研究者・事業者

価格： 無料

ダウンロードURL： https://www.ux-xu.com/business#download

ユカイ工学株式会社について

ユカイ工学では、自社製品開発で培ったコミュニケーションデザイン、ロボティクス、IoTを強みとし、企業の製品・サービスの開発を支援しております。コンセプトや製品のデザイン、ハードウェア設計、アプリ・ソフトウェア開発、量産支援、クラウドファンディングに至るまで、インハウスで行っているため、企業の発想を速やかに形にすることが可能です。

主な事業

①受託による製品・サービス開発、DX支援

②ロボットプラットフォームを利用したサービス開発

・シニア支援サービス、子育て支援サービス、CX向上等

③自社製品開発・販売

・「ユカイな生きものロボットキット」などエデュケーションシリーズ「kurikit」

・あなたに共感する、未来のファミリーロボット「BOCCO emo」

・小さくなった、心を癒やす、しっぽクッション「Petit Qoobo」

・赤ちゃんのような、やみつき体感ロボット「甘噛みハムハム」

・呼吸するクッション「fufuly」

・あなたの代わりにふーふーしてくれるロボット「猫舌ふーふー」

・“ちら見”するチャームロボット「mirumi」

など

企業情報

ユカイ工学株式会社（Yukai Engineering Inc.）

代表取締役：青木 俊介

設立日：2011年10月1日

本社：東京都新宿区富久町16-11 武蔵屋スカイビル101

WEB：https://www.ux-xu.com/

Facebook：https://facebook.com/YUKAIEngineering/

Instagram：https://www.instagram.com/yukaiengineering/

X：https://x.com/yukaikk

note：https://note.com/ux_xu