4足歩行ロボットがドローンを背中に載せて運ぶ空陸連携システムのイメージ。展示するデモ機とは外観が異なります。

株式会社puerisomnia（本社：東京都港区、代表取締役：仲村洋南、以下puerisomnia）は、4足歩行ロボット向け装備品の開発と安全運用の実績を基盤として、設備・インフラ施設の点検、警備、巡視を対象とした、4足歩行ロボット×ドローンの空陸連携プラットフォームサービスの提供を開始いたしました。

本サービスの提供開始に伴い、導入を希望される自治体・企業を募集いたします。

このシステムは下記のような現場のニーズを受けて開発されました。

GPSの電波が届かない地下施設

上下水道施設

陸橋・高速道路

発電施設・プラント

また、2026年10月13日より幕張メッセにて開催されるJapan Mobility Show Bizweek 2026にデモ機を出展し、会場においても導入に関するご相談を承ります。

なぜ4足歩行ロボット×ドローンなのか

現状のドローンを用いた点検現場が抱える主な課題のイメージ。

ドローンを用いた点検や巡視には、バッテリー容量に起因する飛行時間の制限、電波の届かない場所での通信制限、狭所や障害物による飛行制限、ドローンポート維持費といった様々な障害が存在しています。

これらの課題はドローンが飛行体である限り避けて通れない物理的な課題です。

この問題に対してpuerisomniaは、4足歩行ロボットをドローンの母艦として運用する手法をご提案いたします。

将来的な空陸連携システムの展望を説明する構想図。通信の中継、ドローンの発着と充電、接触を伴う検査を、4足歩行ロボットとドローンの組み合わせで担う構成を想定しています。

点検現場付近まで4足歩行ロボットの背中にドローンを装着したまま移動することで、ドローンは移動に飛行時間を割かず、すべての電力を点検に用いることが出来るだけでなく、4足歩行ロボットのバッテリーからドローンを充電することで、長時間の点検作業を可能にする設計としております。

ドローンの飛行が困難な地点を通過する際は4足歩行ロボットとドッキングすることで非飛行移動が可能で、地下等の電波が届かない場所では4足歩行ロボットと人間を有線で繋ぎ、ドローンとの通信を中継する構成を想定しております。 一つのハードウェアでは解決が困難だったことを組み合わせで解決することが、この事業のねらいです。

陸橋の点検における活用イメージ（有人と無人の対比）

トンネル内の点検における活用イメージ

これまでの開発・運用実績と、点検・巡視領域への展開

puerisomniaはこれまで、エンターテイメント領域におけるロボット利活用事業において運用実績を重ねてまいりました。一般来場者が往来する環境下での運用や、専門知識を持たない方でも扱える操作画面、ならびに遠隔操作システムに関する知見を有しております。

空陸連携システムにおいてpuerisomniaが開発しているのは、ドローンの発着台をはじめとする機構と、操作画面を含む遠隔操作システムです。機体には市販の4足歩行ロボットおよびドローンを採用しており、特定メーカーの機体に依存しない設計としております。他の4足歩行ロボットへの換装も計画しております。

点検・巡視の現場においては、操作を担当される方が必ずしもロボット・ドローンに精通しているとは限りません。puerisomniaは、エンターテイメント領域で培った運用の知見と、専門知識を必要としない操作システムを、設備・インフラの点検・巡視領域へ展開してまいります。

Japan Mobility Show Bizweek 2026での出展予定内容

Japan Mobility Show Bizweek 2026のpuerisomniaブースでは、空陸連携システムのデモンストレーションをご体験いただけます。本機は、小型ドローンと4足歩行ロボットの映像をパソコン上の操作画面でリアルタイムに確認しながら、1台のコントローラで簡単に遠隔操作することが可能です。4足歩行ロボットの背部に搭載したドッキングステーションは、ドローンを有線で繋ぐ独自の係留システムと連動しており、ドローンを安全に離着陸させることが可能です。以下は、開発中のデモ機を撮影したものです。

4足歩行ロボットの背部から離陸したドローン（右奥）と、遠隔操作システムの操作画面（手前）。※開発中の写真のため、実際の展示物とは差異がある場合があります。

お問い合わせについて

お問い合わせは、会期中のpuerisomniaブース、またはメール（contact@puerisomnia.com）にて承ります。導入をご検討の方はもちろん、他の用途でのご検討、ご希望の施設でのデモンストレーションやPoC（実証実験）の実施、協業・連携のご相談など、お気軽にご連絡ください。導入のご検討にあたり、資料等をご準備いただく必要はございません。まずはお打ち合わせにて、お話をお伺いいたします。

開催概要

名称：Japan Mobility Show Bizweek 2026

会期：2026年10月13日（火）から16日（金）まで

時間：10:00から17:00まで

会場：幕張メッセ 国際展示場 展示ホール2・3

入場：無料（全来場者事前登録制）

主催：一般社団法人日本自動車工業会

共催：一般社団法人日本自動車部品工業会

併催：CEATEC 2026

出展エリア：ZONE4「人もモノもデータも、すべてがシームレスに。」

公式サイト：https://www.japan-mobility-show.com/

会社概要

会社名：株式会社puerisomnia

設立：2024年9月

所在地：東京都港区高輪2丁目21番2号9階

代表：代表取締役 仲村洋南

事業：4足歩行ロボット×ドローンの空陸連携プラットフォームサービスの提供、ならびに4足歩行ロボット向け装備品および遠隔操作システムの開発

Web：https://puerisomnia.com/

本件に関するお問い合わせ先

株式会社puerisomnia

担当：仲村洋南

メール：contact@puerisomnia.com