近年台美軍事交流越發密切，各種訓練場合都可以看到「美語老師」出沒，在去年的漢光41號演習，甚至傳出美方曾派遣前駐韓聯軍司令、陸軍退役四星上將羅伯特·艾布蘭（Robert B. Abrams）擔任資深觀察員，並傳出首度聯席擔任參謀總長梅家樹上將的顧問，不過當時國防部對外表示「不評論個案」，不過根據國防部最新報告，軍方首度證實漢光演習由美方退役上將擔任資深觀摩員，並由太平洋司令部納編專業軍、文職人員為觀摩團。 漢光41號兵推，美方派遣前駐韓聯軍司令陸軍退役四星上將羅伯特．艾布蘭，出任此次漢光電腦兵棋推演的資深觀察員，並首次在漢光兵推以參謀本部編制，擔任參謀總長梅家樹的「顧問」。

當時，國防部回應，台美軍事交流均按年度計畫正常執行，國防部一貫原則，係不評論個案。 根據115年度國防部預算書，2026年、2027年參謀本部的「資深觀摩員年度評估暨雙方交流」軍購案，全案編列8243萬8千元，今年則是編列4121萬9千元，不過立法院對於執行方式、派遣層級、預期成效等認為軍方並未說明，不利預算審查，因此凍結100萬元，提出書面報告並經同意後，始得動支。

對於台美軍事交流，以及美方派駐的觀察員層級，根據國防部最新報告揭露，「資深觀摩員年度評估暨雙方交流」案，是藉由台美雙方訂定年度整備會議項目，研討年度「漢光演習」評估需求及觀摩執行細節，演習期間由美方退役上將任資深觀摩員，並由太平洋司令部納編專業軍、文職人員為觀摩團，依訓練目標及觀察所見，提供國軍精進聯合作戰能力的建議，列入漢光演習總結報告，所獲結論及建議事項，為國軍建軍備戰的參考。

國防部指出，預算編列依美國防部聯合差旅規則《Joint TravelRegulation（JTR）》辦理，其每日住宿及日支費標準則依美國防部差旅管理辦公室（Defense TravelManagement Office）及國務院公布的海外差旅日支費標準（OCONUS Foreign Per Diem Rate）辦理。