Human Physical Intelligence株式会社（本社：福岡県北九州市、代表取締役CEO：樋口 藍、以下「HPI」）は、公益財団法人三菱UFJ技術育成財団が実施する「2026年度第1回研究開発助成金」に、研究開発テーマ「世界最軽量のアクティブ式パワーアシストスーツの開発」で採択され、助成金300万円の交付が決定したことをお知らせします。

本研究開発では、人の動作や身体負担を捉えるエッジAIと、軽量な装着型アシスト機構を組み合わせ、介護現場などで働く人の身体負担を軽減しながら、日常の作業で使い続けられるアクティブ式パワーアシストスーツの実現を目指します。

開発の背景 ー 身体を支える機器そのものによる負担を減らす

介護現場では、中腰や前かがみの姿勢、移乗介助などに伴う身体負担が課題となっています。一方、アシストスーツを継続的に活用するためには、補助力だけでなく、装着時の重さ、熱のこもり、作業を妨げない使いやすさにも配慮する必要があります。HPIがこれまで行ってきた現場へのヒアリングでも、小型で簡素な構造や、装着していて気にならない使い心地への要望が寄せられています。

HPIは、こうした声を踏まえ、大きな力を発生させることだけを追求するのではなく、必要な場面で適切に補助することで、装置そのものによる負担を減らす製品開発に取り組んでいます。

エッジAIによる補助力の最適化と軽量化

採択された研究開発テーマ：世界最軽量のアクティブ式パワーアシストスーツの開発

本研究開発の基盤となるのは、必要なタイミングに必要な分だけ支援する「Assist-As-Needed」の考え方です。エッジAIを活用し、装着者の動作に応じてアシスト力を調整します。

九州工業大学の研究成果を活用し、小型デバイス上での動作推定とアシスト制御の実現に取り組みます。

さらに、補助力の最適化と設計を見直し、1kg未満への軽量化を目標としています。軽さと必要な補助機能を両立させ、介護現場の多様な動作に自然に対応できるアシストスーツを目指します。

※「世界最軽量」および「1kg未満」は、本研究開発における目標です。本発表は、世界最軽量の達成や最終製品仕様の確定を示すものではありません。

助成を活用した開発と今後の取り組み

動力装置の制御回路の設計・試作や、制御実験用テストベンチなどの試験環境整備に活用します。試作と評価を通じて、軽量なハードウェアとアシスト制御の実用性を高めていきます。

また、HPIは、試作品を評価してもらうだけでなく、利用者の声を設計や改良に取り入れる「ユーザ共創」を重視してきました。今後も介護現場の利用者とともに、補助のタイミングや装着感、作業中の扱いやすさを検証し、現場で使い続けられる製品へと磨き上げていきます。

三菱UFJ技術育成財団「研究開発助成金」について

公益財団法人三菱UFJ技術育成財団が、技術指向型の中小企業などによる新技術・新製品等の研究開発を支援する制度です。

三菱UFJ技術育成財団 研究開発助成金贈呈式

制度詳細：https://www.mutech.or.jp/subsidy/

三菱UFJ技術育成財団による交付決定発表：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000172553.html

代表取締役 コメント

代表取締役 樋口 藍

身体を支えるための機器が、重さや動きにくさによって新たな負担になってはなりません。私たちは、アシスト力を大きくすることだけを目指すのではなく、人の動作を理解し、必要なときに必要な分だけ支援することで、軽さと使いやすさを両立したいと考えています。

今回の採択を励みに、AIによる制御とハードウェアの開発を一体で進め、介護現場の皆さまとともに、日々の仕事の中で無理なく使い続けられるアシストスーツの実現に取り組んでまいります。

Human Physical Intelligence株式会社

Human Physical Intelligence株式会社は、「人・社会・AIの相互作用を通じて、人に優しい社会変革を実現する」を理念に、人間工学とAIを活用した身体支援技術の研究開発・社会実装に取り組むスタートアップです。九州工業大学の研究成果などを活用し、介護現場をはじめとする人の身体活動を支える技術の開発を進めています。

会社名：Human Physical Intelligence株式会社

代表者代表取締役CEO：樋口 藍

設立：2026年5月8日

本社所在地：福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1 九工大未来テラス内

事業内容：人間工学ソリューションの開発・提供

公式サイト：https://www.humanphysical.ai/

本件に関するお問い合わせ

Human Physical Intelligence株式会社

担当：樋口

E-mail：ai_higuchi@humanphysical.ai