フィジカルAIの社会実装を推進するｕｇｏ株式会社(ユーゴー、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：松井 健、以下 ｕｇｏ)は、2026年9月16日、セミヒューマノイド「ugo Nova」、「データ収集キット」、「ugo Data Factory」、「ugo Model Lab」からなるフィジカルAIプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」を発表しました。

フィジカルAIの社会実装には、AIモデルの開発だけでなく、ロボットが実際に作業する環境でのデータ収集、そのデータを用いた学習、実機での評価、さらに現場運用から得られるデータを活用した継続的な改善が欠かせません。

とりわけ導入現場では、対象物や作業環境のばらつき、安全性、稼働率など、実環境特有の条件に対応する必要があります。そのため、実機を稼働させながらデータを蓄積し、「ロボット → データ → モデル → ロボット」という学習サイクルを継続的に回すことが、フィジカルAIを研究開発から実運用へ移行する上で重要になります。

ｕｇｏは今回、この一連のサイクルを支えるプロダクト・サービスを「ugo Physical AI Fabric」として体系化しました。

■ フィジカルAIプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」概要

ugo Nova： VLA-readyなセミヒューマノイド

ugo Novaは、7軸双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備え、VLAをはじめとするAIモデルによる全身制御に対応したセミヒューマノイドです。人が働く既存環境で、実世界データの収集からAIモデルの実機評価・改善までを行うことができ、フィジカルAI開発のためのロボットプラットフォームとして活用できます。

データ収集キット：人の動作をロボット学習データへ転換

バイラテラルコントローラーやVRコントローラーによるテレオペレーション、データグローブや各種ウェアラブルデバイスを活用し、人の操作や動作をロボット学習用データとして収集するキットです。映像、動作軌道、関節情報、力覚・触覚など、ロボット基盤モデルの学習・評価に必要な多様な実世界データを取得できます。

ugo Data Factory：実世界データの収集を代行するサービス

ugo Novaやデータ収集キットを活用し、対象業務に必要な実世界データを設計・収集するサービスです。環境や対象物のばらつき、人による介入、失敗からの復旧など、モデルの性能向上や現場適応に重要なデータを計画的に収集します。

ugo Model Lab ：ロボット基盤モデル開発支援サービス ugo Data Factoryなどで収集したデータを活用し、ロボット基盤モデルを対象業務へ適応させるための開発・評価を支援するサービスです。既存のベースモデルを実世界データで追加学習し、タスク成功率、安定性、再現性など、現場運用を想定した指標で性能を検証します。

■ フィジカルAIパートナー企業との連携

ｕｇｏは、以下の企業と協力し、フィジカル AI の社会実装を推進しています。参画企業は以下のとおりです。（アルファベット順）

株式会社ABEJA

株式会社APTO

FastLabel株式会社

株式会社Forcesteed Robotics

Muso Action株式会社

Prox Industries株式会社

■ 今後の展望

ｕｇｏは今後、ugo Novaをはじめとするロボットハードウェア、各種データ収集デバイス、ロボット基盤モデルとの連携を拡張し、フィジカルAIの開発から実運用までを一貫して支えるエコシステムの構築を進めていきます。

現場で稼働するロボットから継続的に実世界データを収集し、そのデータを用いてAIモデルを学習・高度化し、再びロボットへ還元する「ロボット → データ → モデル → ロボット」の循環を形成します。

この循環を現場で継続的に回すことで、ロボットの導入が新たなデータを生み、そのデータがAIモデルを高度化し、さらにロボットの性能向上につながる仕組みを構築します。ｕｇｏは、「ロボット・データ・モデル」を一体で提供し、フィジカルAIを研究開発から実運用・社会実装へとつなぐ基盤の確立を目指します。

■ 関連プレスリリース

フィジカルAI時代に向けた国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表

ｕｇｏ、双腕セミヒューマノイド向けVTLAモデル開発が経済産業省・NEDOが推進する国家プロジェクトGENIACに採択

ｕｇｏとMelt Interface Technologiesが業務提携、ヒューマノイド向けデータ収集デバイスを共同開発

■ｕｇｏ株式会社について

ｕｇｏ株式会社は、国産AIロボット「ugo」シリーズと、複数のロボットを統合管理する「ugo Platform」を開発・提供するロボティクス企業です。オフィスビルや商業施設での巡回・監視、プラントや発電所での設備点検、駅や商業施設でのLLMを活用した対話型案内など、人手不足が深刻化するさまざまな現場の自動化・省人化を支援しています。

さらに、セミヒューマノイド「ugo Nova」やデータ収集キットによる実世界データの取得、「ugo Data Factory」によるデータ収集・整備、「ugo Model Lab」によるロボット基盤モデルの開発・評価・実装支援まで、ロボット、データ、AIモデルを一気通貫で提供する体制を構築。現場で稼働するロボットと蓄積されるデータを活用し、フィジカルAIの研究開発から社会実装までを加速しています。

■ｕｇｏ株式会社 会社概要 所在地：東京都千代田区東神田１−７−８ 設 立：2018年 代 表：松井 健 URL： https://ugo.plus/ 事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用