空勤總隊黑鷹直升機在沙洲上盤旋，發現受困的2位民眾，直升機隨即採落地虛飄方式，讓2位民眾順利上機。 受困4天終於脫困，直升機10分鐘後降落竹山消訓中心，將2人交由救護車送醫檢查。 南投縣消防局第三大隊大隊長林志信說明，「嘗試水路、溯溪還有空投方式 ，都沒有辦法執行救援，幸好今天早上約7時多的時候，天氣允許之下立即申請空勤總隊直升機到現場實施吊掛，在7時29分成功將2名受困的民眾成功吊起來。 」南投縣消防局表示，因為嘗試多種方式都無法順利救援，所幸2日上午氣候條件允許，由空勤直升機成功救援；獲救2人送醫檢查都意識清、沒有生命危險。 此外，對於消防員伍程嶸因參與此次救援行動而殉職，獲救民眾表示抱歉。

獲救民眾劉先生表示，「也是很抱歉啊，本來以為是我們自己的成員被沖走、被急救，但那個狀況不明，到後面我的手機就完全沒電。 」殉職消防員伍程嶸的母親1日希望，泛舟團成員能到兒子靈前致意，2日獲救的民眾表示願意前往。 南投縣消防局表示，目前殉職意外相關單位仍在調查原因，對於撫卹及治喪事宜將全力協助；第四河川分署則表示，民眾進入河川區域活動，非屬水利法規範範疇，但會追查民眾是否駕駛車輛於非指定通行道違規行駛，若查證屬實將依《水利法》開罰，後續也會針對重點河域加強巡檢和宣導。